ESP / ESC Dinamiği ve Sensör Füzyonu

ESP kontrol ünitesi; Direksiyon Açı Sensörü (SAS), Tekerlek Hız Sensörleri (WSS), **Yanal İvme Sensörü (Lateral G)** ve **Sapma Oranı Jiroskopu (Yaw Rate Sensor)** verilerini saniyede 50 kez karşılaştırır.

Sürekli Yanma Nedenleri ve Kalibrasyon:

  • Sensör Sıfır Noktası Bozulması: Rot ayarı yapıldığında direksiyon teraziye alınmalı ve OBD cihazı ile Direksiyon Açı Sensörü Sıfır Noktası (Zero-Point Calibration) kalibre edilmelidir.
  • Farklı Çapta Lastik Kullanımı: Aşınma veya ebat farkı sonucu yuvarlanma yarıçapı ($r_d$) farkı %2-3'ü aştığında ESP aracı virajda kayıyor zannederek haksız fren müdahalesinde bulunur veya arıza lambasını yakarak devreden çıkar.
  • Fren Müşürü (BLS) Arızası: Çift kontaklı fren pedal müşürünün sinyal uyuşmazlığı ESP'yi kilitler.